T-Kernel組込みプログラミング強化書
開発現場ですぐに役立つ実践テクニック

　T-Kernelは組込みシステム用OSであるITRONの流れを継承する次世代の組込み向けリアルタイムOSであり、T-Kernel ExtensionはT-Kernelにプロセスやファイルなどの拡張機能を付加する基本的かつ重要なミドルウェアです。

　本書は、このT-KernelやT-Kernel Extensionを用いたシステムの開発について、豊富なプログラミング例やノウハウを交えて詳述した、開発者向けの実践的な解説書です。

　本書はリアルタイムOSであるT-Kernel自体の解説、デバイスドライバやサブシステム、T-Kernel Extensionやその上でユーザーの開発するプロセスなど、T-Kernelを応用したシステムの全領域のプログラミングを対象としており、組込みシステムの初心者の方から、開発現場の第一線で活躍されているエンジニアの方まで、幅広く活用していただける一冊となっています。

■関連図書紹介

• 基礎から学ぶ組込みμT-Kernelプログラミング リアルタイムOSの初歩から実践テクニックまで
• T-Kernel標準ハンドブック　改訂新版
• 実践TRON組込みプログラミング 　―T-KernelとTeaboardで学ぶシステム構築の実際

※本書へのご意見・ご感想をお寄せください。

※本書はトロン技術者認定試験の参考資料として紹介されています。

• 監修のことば
• はじめに
• 目次
• 
  

第I部　基礎編

第1章　ソフトウェアの構成と分類

• 1.1 T-Engineとは
• 1.2 T-KernelとT-Kernel Extension
• 1.3 プロセスベースとT-Kernelベース
• 1.4　デバイスドライバとサブシステム
• 1.5　モジュール化によるシステム構築

第2章　タスク

• 2.1 タスクとは何か
• 2.2 マルチタスクの注意点
• 2.3 プロセスベースのタスク
• 2.4 T-Kernelベースのタスク
• 2.5 タスク間同期通信

第II部　アプリケーション開発編

第3章　プロセス

• 3.1 プロセスの生成
• 3.2 プロセス間メッセージ通信
• 3.3 グローバル名　
• 3.4 共有メモリ　
• 3.5 ライブラリ
• 3.6 日付と時刻の扱い　

第4章　プロセスの入出力機能

• 4.1 デバイスドライバの呼出
• 4.2 イベント　
• 4.3 ファイル　
• 4.4 ネットワーク　

第5章　T-Shellの利用

• 5.1 基本描画
• 5.2 GUIプログラミングの実際
• 5.3 マイクロスクリプトとC言語の連携

第III部　デバイスドライバ・サブシステム開発編

第6章　ドライバ・サブシステム開発における基礎事項

• 6.1 メモリ空間の操作
• 6.2 ハンドラ　
• 6.3 T-Kernelベースでのライブラリの利用
• 6.4 T-Kernelベースでの時間の扱い

第7章　デバイスドライバの開発

• 7.1 デバイスドライバを開発するには
• 7.2 SDIを使ったドライバ開発　
• 7.3 GDIを使ったドライバ開発　
• 7.4 デバイスドライバ開発事例　
• 7.5 USBデバイスのドライバ開発　
• 7.6 PCカードのドライバ開発　

第8章　サブシステムの開発

• 8.1 サブシステムのAPI仕様　
• 8.2 サブシステムの構造とプログラミング　
• 8.3 サブシステムのリソース管理　

第IV部　付　録

第9章　　用語集

第10章　USBデバイスに関する基礎知識

第11章　機種依存のハードウェア操作

• 11.1　Teaboard2/ARM920-MX1の場合
• 11.2　T-Engine/SH7727の場合

第12章　例題の解答

• 索引

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