基礎から学ぶ組込みμT-Kernelプログラミング
正誤表

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p.115
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「2.1.4. マイコンボードのデバイス制御(LEDとスイッチ)」 2.1.3. マイコンボードのデバイス制御(LEDとスイッチ)」
p.202
表2-74
IM_HI | IM_LOW IM_EDGE | IM_LOW
p.215
タスク生成情報のプログラムコード
#if TK_SUPPORT_FPU // FPU対応
  .tskatr = TA_HLNG | TA_RNG3, // タスク属性
#else // FPU非対応
  .tskatr = TA_HLNG | TA_RNG3 | TA_FPU, // タスク属性
#endif
#if TK_SUPPORT_FPU // FPU対応
  .tskatr = TA_HLNG | TA_RNG3 | TA_FPU, // タスク属性
#else // FPU非対応
  .tskatr = TA_HLNG | TA_RNG3, // タスク属性
#endif
p.231
表3-18
保護レベル用途CPUの動作モード
0 (省略) 特権モード
1 (省略) ユーザモード
2 (省略)  
3 (省略)  
保護レベル用途CPUの動作モード
0 (省略) 特権モード
1 (省略) ユーザモード
2 (省略)
3 (省略)

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